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天眼查APP显示，近日，成都河宝机器人有限公司,东方水利智能科技股份有限公司申请的“清污机器人异常工况自诊断与恢复方法及系统”专利公布。 摘要显示，本发明公开了清污机器人异常工况自诊断与恢复方法及系统，涉及设备诊断技术领域，本发明通过清污机器人内部结构，对清污机器人内部结构进行区域划分，划分完成后，在对应划分区域内安装监测设备，同时基于安装的监测设备，采集清污机器人工作过程中产生的历史工况数据，采集完成后通过数据处理方式对采集得到的清污机器人历史工况数据进行处理，处理完成后对得到的处理后的清污机器人历史工况数据进行分析，分析完成后通过数据仿真方式进行清污机器人工况仿真，得到清污机器人工况仿真模型，最后实时采集清污机器人工作过程中产生的工况数据，并通过清污机器人工况仿真模型进行机器人异常工况自诊断和修复，提高了清污机器人诊断修复的实时性。